"I hope that their reward will be great"

Imam Abu Yusuf said:

سألت أبا حنيفة عن الرجل يمس فرج امرأته، وهي تمس فرجه، ليتحرك عليها، هل ترى بذلك بأسًا؟
قال: لا، وأرجو أن يعظم الأجر

ENGLISH:

"I asked Abu Hanifah regarding a man who touches the private parts of his wife and vice versa, is there anything wrong with this?" He replied: "There is nothing wrong with that, and I hope that their (spiritual) reward will be great."

NEDERLANDS:

"Ik vroeg aan Abu Hanifah over een man die de geslachtsdelen van zijn vrouw streelt en zijn vrouw die haar man's geslachtsdelen streelt, om elkaar opgewonden te maken - is daar iets mis mee?" Hij zei: "Nee, ik hoop dat hun ajr (beloning) juist meer wordt!"

["Hashiyah rad-Al-Mukhtar", 5/234].